技術資訊

長距離管內目視檢測向來是一個不容易達成的任務，首要難題就在於如何把鏡頭送到管線內欲檢測的位置。而管線內，液體殘留是常有的事，所以全機防水甚至潛水功能是必要的。除此之外，還必須具備安全退出機制，若裝置在長途管線內失去動力，必須有原線取出的機制。

Inuktun做為管內機器人的製造先驅，具有超過30年經驗，其產品曾參與911恐怖攻擊救援搜救，這些考量點Inuktun的管內爬行機器人都已經嵌入其設計靈魂中。

本案例客戶需要檢測外徑16英吋的地下管線，總長度約100米，並需要經過2～3個極尖銳的90度彎頭，不只如此管內還常有海水殘留，其殘留水位高度有時甚至達半管高度。

此應用我們採用Versatrax 100™（VT100）戰車型態機器人，鏡頭將原SP45升級為SP90（多了120x變焦功能），讓使用者能針對目標腐蝕痂瑕疵Zoom In並拍照記錄。

VT100同時配備後鏡頭，以輔助檢視後方狀況以及傳輸線位置與狀態。

傳輸纜線實為此系統的關鍵技術，VT100可選用100m或300m傳輸纜線。此纜線不只做為光源與鏡頭訊號傳輸，更扮演安全退出機制的重要角色，此纜線的軸向抗張強度非常強韌，其抗張強度甚至超越鋼筋，因此萬一機器人在管內失去動力，配合機器人後方的應力消除鋼索，可以直接用這條纜線將機器人原線拉回。

此外，VT100全機可潛水於水下60m深度進行作業，因此即使管內有殘留海水，對VT100來說也是輕而易舉之事。

因此，有了Versatrax 100™，我們可以順利的在長途管內任何行經路徑上的位置進行目視檢測，全段檢測過程亦能全程錄影以及隨時拍照，以下範例為找到某一位置之嚴重腐蝕痂，然後進行變焦Zoom In後取得清晰之腐蝕痂狀況照片。

且具備安全退出機制的設計，使用者可以安心的進行操控檢測，不需提心吊膽，擔心設備卡在長途管內無法取出。

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